Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

Жизнеописание Актиона за отчётный период

Что у меня происходило с Актионом в 2015 году:

  1. Весной мне в заднюю левую дверь и в арку во дворе дома приехала Тойота-Королла. По КАСКО менял дверь. Делали в сервисе "К-117". Сделали хорошо, только дверь ехала месяц.

  2. В июльскую непогоду, возвращаясь с дачи в сильный дождь, я ухитрился залить датчик селектора выбранной передачи АКПП. Симптомами этого стала неадекватная реакция коробки на выбранную передачу. Выглядит это так: включаешь заднюю, а на индикаторе горит N. Туда-сюда подёргаёшь селектор, задняя включается с сильным толчком. Вылечилось заменой датчика. Код детали 05786-40127. Заодно поменял масло в АКПП - RAVENOL® ATF DSIH 6 (1 л - код 4014835803770, 4 л - код 4014835803787)

  3. В июле же, спрыгивая с бордюра бахнулся защитой о бордюр. Болт, которым прикручена защита зацепил ремень агрегатов и раздербанил его, ошмётками ремня повредило передний сальник коленвала, закапало масло. Один к одному, как говорится. Пришлось покупать: сальник коленвала 67199-70146, натяжную планку ремня с роликом в сборе 67120-00270, поликлиновой ремень 6PK1980. Весь ремонт по пп. 2 и 3 делал с "Сильвер-Моторз".

  4. Потом у меня был летний отпуск - ездил с ребёнком в деревню в Калужской области. Актион показал себя молодцом, а на обратном пути долетели из Москвы до Перми за 15 часов ровно.

  5. Осенью загудел передний правый ступичный подшипник. К сожалению, тут он меняется только вместе со ступицей - поэтому дорогое удовольствие. 10100 р. в clubauto.su Код детали 4142034001. Отмечу, что ступица одинаковая на всех 4х колёсах. Поменял на "Миноле" на Лянгасова.

  6. Словил камень в лобовое стекло, сразу пошла трещина. Буду менять по КАСКО. Пока не поменял.

Arduino Motor Shield V3

http://arduino.ru/Hardware/ArduinoMotorShieldR3

Входы и выходы

Данная плата расширения имеет два раздельных канала, называемых канал А и канал В, каждый из которых использует 4 вывода Arduino для управления двигателем. Всего этой платой используется 8 выводов. Вы можете использовать каждый канал отдельно, чтобы управлять двумя двигателями постоянного тока, либо объединить их для управления единственным однополярным шаговым двигателем.

Выводы платы расширения, разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:

Функция выводы на канал A выводы на канал B
Направление D12 D13
ШИМ D3 D11
Торможение D9 D8
Токовое считывание A0 A1

Если вам не нужны Торможение и Токовое считывание, и нужно больше выводов для вашего приложения, можно запретить эти опции, удалив соответствующие перемычки на обратной стороне платы.

Подключение двигателей

Коллекторный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя двигателями постоянного тока, подключив два провода от каждого из них к (+) и (-) зажимных контактов каждого канала А и В. Таким образом управление их направлением осуществляется установкой высокого или низкого уровня на выводах DIR A and DIR B, управление скоростью – изменением значений коэффициента заполнения PWM A (ШИМ А) и PWM B (ШИМ В). Есть также выводы Brake A (тормоз А) и Brake B (тормоз В), при подаче на которые высокого уровня они тормозят двигатель постоянного тока быстрее, чем при выключении питания двигателя. Узнать величину тока, потребляемую двигателем можно, считав напряжение на выводах SNS0 and SNS1. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно считать как обычный аналоговый вход с помощью функции analogRead() на аналоговых входах A0 и A1. Для удобства он откалиброван так, что составляет 3,3 В, когда ток в канале достигает максимально возможного значения 2 А.

Превращение SIM900A в SIM900

Прикупил я по случаю очень дёшево на aliexpress вот такое чудо китайской мысли для построения GSM-сигнализации на даче.

UL84XTOXfhcXXagOFbX5

Но моя невнимательность и низкая цена (меньше 700 рублей) сыграли со мной злую шутку - я не заметил букву A после 900, а SIM900A предназначется для азиатского рынка и в России наотрез отказывается работать.
Ситуация осложнялась ещё тем, что даташит на этот модуль в природе отсутсвует. Никто про него не слышал (по-крайней мере, я не смог найти).
Почитав форумы обнаружилось, что проблема, в принципе, решаемая - если залить прошивку от SIM900, то может быть всё и получится.
Разжившись схемой подключения платы к компьютеру

redirect

и взяв с сайта последнюю (на момент написания поста) прошивку  1137B13SIM900M64_ST для чипа SIM900,
при помощи программы SIM900 Series download Tools Develop 1.9 заливаем прошивку.
Для этого:

  1. Подключем выключенный модуль к com-порту

  2. Запускаем SIM900 Series download Tools Develop 1.9

  3. Делаем настройки

  4. sim900series

  5. Жмём Start Download

  6. (!!!) Включаем модуль (даём питание)

  7. Flash Type определяется, прошивка заливается (по времени, на скорости 115200 минут 7)

  8. По завершении заливки выключаем-включаем модуль.

  9. Вуаля, теперь у нас есть модуль, работающий в российских GSM-сетях.

Полезные ссылки

  1. AT-команды GSM модема SIM900

  2. AT+CMGS – Send SMS Command in Text Mode

Atari 130XE и SDrive

Приобрел на molotok.ru для ностальгии Atari 130XE
Для загрузки спаял SDrive - девайс прикидывается дисководом, загружая данные с SD-карты.





Файлы, для изготовления и прошивки SDrive можно взять тут, т.к. на сайте авторов ссылки на файлы мёртвые

Напоминалки по SDrive:
1. Комплектующие
- тактовая кнопка SWT-6
- переключатели SWD1-4 (DS-04)
- SIO connector получаем выпиливанием из ГРПМ1-31ГО2-В
- МК спокойно заменяется на ATMega8A-16PU
- панелька под МК - DIP28 "узкая"
- для U2 берем любую КРЕНку на 3.3V/0.1A в корпусе ТО-92. Я взял ST L78L33. Внимание к нумерации выводов! Возможно, корпус придётся развернуть на 180° (относительно оригинального расположения компонентов)
- кабель RCA-16 (лишние 3 провода просто отрываются)
- слот под SD-карту SDCMF-10901W0T0 (заказывал в "Терраэлектронике") - садится на плату как родной, без переделок
- разъём на плату DRB-15FA (7,2 мм)
- разъём на кабель DR-15M
- корпус для разъёма DP-15C
- корпус кварцевого резонатора HC49/S (14.318180 MHz)
- разъём под плату SD-карты и для слота программирования делаем из "гребенки" PLS

2. Изготовление платы и сборка
- C5 и C4 использовал в корпусах smd: C5 я взял танталовый, размер А, маркирован плюсовой контакт, С4 - керамика, 0805. Припаял максимально близко в выводам U2. Отверстия под C5 и C4 можно не сверлить
- резисторные сборки сделал на отдельных резисторах. Резисторы для RN1 расположил горизонтально на плате, RN2 - торчком
- между выводами МК 22 (GND) и 21 (+5) припаял (над проходящей между этими выводами дорожкой) керамический кондёр 1 мкф SMD 0805

3. Прошивка
- во время прошивки все dip-переключатели должны быть внизу (разомкнуты), SD-карта не вставлена, питание 5 вольт подаётся
- PonyProg2000 запускать в Win7 из-под Администратора
- прошивать в 2 захода: сначала flash (sdrive.hex) и фьюзы, потом eeprom (sdrive.eep)

Спасибо форуму zx-pk.ru!

Тишина в салоне

Наконец-то извёл сверчков в салоне - брякали спинки задних сидений и был стук в районе задней двери, но обо всём по порядку.

Спинки сидений брякали в креплении спинки к кузову. В креплении к кузову есть есть ряд отверстий, в одно из которых (в зависимости от наклона) входит штырь из спинки, фиксируя спинку в выбранном положении.
Не знаю, с течением ли времени (восьмой год автомобилю всё-таки и за 140 000 км пробег) или просто конструктивный недостаток, но штырь в отверстии сидит с ощутимым зазором. Перемещение штыря в отверстии на кочках вызывало раздражающее бряканье, особенно сильно привлекавшее внимание после Мазды-3, у которой салон был тихий, без сверчков. Побороть это бряканье я пытался несколькими способами, но действенным оказался последний вариант. Суть его в следующем: из камеры легкового автомобиля вырезаем резиновое колечко шириной 1 см (режем камеру поперёк). Это колечко надевается на крепление и в отверстия для штыря заводятся петли резинового колечка. Всё. Возвращаем спинку на место, регулируем наклон, стуков-бряков нет.

Со стуком в задней двери было сложнее. Путь к устранению этого стука был тернистым :-)
Сначала грешил на то, что гремит сама дверь в проёме (регулировал), что стучит замок двери (обмотал возможные места стука электротехнической изолентой), что гремит рамка госномера (убрал рамку, прикрепил номер к двери) - ничего не помогало, стук оставался.

Оказалось, что брякал механизм люка под обшивкой потолка - блок электромотора люка снят для ремонта и детали механизма без этого блока издавали на кочках громкий стук. Вылечил этот стук проложив ткань между брякающими деталями механизма. Добраться до механизма люка получилось не снимая обшивки потока - достаточно достать две заглушки в потолке у задней двери и снять плафон освещения багажника, оставив болтаться его на проводах. Потом просто оттягиваем обшивку немного вниз, проявив ловкость рук (точнее одной руки) получилось проложить ткань, там где это требовалось.

Осталось извести скрип в задней подвеске. Предположительно, это скрипят пружины из-за изношенных прокладок пружин в нижней чашке стойки. Вот наладится погода (несколько дней уже идут дожди) и буду решать.